Los ejercicios de orden y control incluyen voces de mando, que a la vez es una voz representativa para indicar cual ejercicio se deberá realizar y una voz ejecutiva para indicar la actividad a desarrollar.
- Las voces de mando son usadas para llamar la atención, por ejemplo ¡Atención!.
- La voz preventiva es la que indica el movimiento que se va a ejecutar.
- La voz ejecutiva indica el instante en que deba ejecutarse el movimiento ordenado.
- Firmes
- A discreción
- Descanso
- Alinear
- Vista al Frente
- Serie de Giros
- Giro a la Izquierda
- Giro a la Derecha
- Media Vuelta
- Atención
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